Die menschliche Hand ist in ihren Fähigkeiten und Eigenschaften ein Wunderwerk der Schöpfung. Geht es jedoch um das Greifen komplexer geometrischer und nachgiebiger Teile unter Vorgabe einer dauerhaft gleichbleibenden und hohen Geschwindigkeit, stößt sie an Grenzen. Anthropomorphe Greifer bewältigen diese Anforderungen. Der adaptive 3-Finger-Robotergreifer ROB3, den FREI robotics anbietet, ist ein solcher flexibler, variabler und … Weiterlesen